20 июня 1976 года, Антонин Паненка забил победный пенальти на Евро 1976 фирменным «парашютом», увековечив себя в футболе. Он применил этот удар в серии пенальти, в финале ЧЕ-1976, забив победный гол в ворота Зеппа Майера, вратаря сборной Германии, что сделало знаменитым и его, и такой метод исполнения пенальти. По его словам, удар был заранее продуман и подготовлен: Я подумал что во время пробивания пенальти, голкипер на 99% не будет стоять на месте, а прыгнет в одну, или другую сторону...

В футболе, способов пробить пенальти немного. В основном футболисты бьют на технику в угол ворот, или же на силу, а там уж как залетит. Но в 1976 году, в финале чемпионата Европы, чехословацкий футболист Антонин Паненка, явил миру совершенно новый способ исполнения пенальти, впоследствии названный в его честь. Этот удар обескуражил вратаря сборной ФРГ Зеппа Майера. А смысл удара заключается в том, что бьющий игрок подсекает мяч, который по навесной траектории, не слишком быстро, летит прямо в ворота...