Офсайд фиксируется, если даже несколько сантиметров любой части тела игрока, которой можно забить гол, находиться ближе к линии ворот противника, чем мяч и предпоследний футболист обороняющейся стороны...

Очень подробно и понятно объясняю, что такое офсайд и как его определять