Сергей родился в Челябинске 6 октября 1958 года. Оба родителя мальчика работали на ЧТЗ. Отец Сергея был знаком с Петром Дубровиным, тренером хоккейной школы ЧТЗ, и когда будущему чемпиону было 6 лет, попросил его посмотреть на сына: посмотри моего сына, может, возьмешь...
Никто не мог даже предположить, что паренек из Екатеринбурга станет настоящим героем страны во время боевых действий 2008 года в Цхинвале. Тогда он совершил героический поступок ради спасения своих товарищей и медицинского персонала. У него не было боеприпасов и он шел на верную смерть, но это его не остановило. Сергей Мыльников продолжил военный путь своих предков, которые воевали еще в Великую Отечественную. Его дед служил в авиации, а бабушка была медсестрой на фронте. За свой подвиг отважный танкист был представлен к Золотой Звезде...