Первым известным человеком, который выделил основные принципы построения универсальной системы и собственного стиля, был Миямото Мусаси. Он жил в средние века в Японии и прославился как самый лучший фехтовальщик на мечах, Он провел более 60-ти поединков и ни в одном не проиграл, а первую победу одержал в 13 лет над известным фехтовальщиком. Одерживая одну победу над другой, Миямото Мусаси стал размышлять над созданием самой лучшей, эффективной (а значит универсальной) техники фехтования. На это он потратил многие годы своей жизни. И в конце концов понял, что такую школу создать невозможно, просто...

Пожалуй, самым знаменитым воином средневековой Японии по праву является Мусаси Миямото. Однако считать его лишь легендарным бойцом, в совершенстве овладевшем оружием, было бы большой ошибкой. Мусаси познавал мир во всём его многообразии — он стал и философом, и художником, и писателем, и даже архитектором. Рождение легенды Бенносукэ, так в детстве звали будущего воина, родился в местечке Миямото в 1584 году. Его отец Мунисай служил у даймё (верховный самурай) Сокана, главы клана Симмен, и был мастером связки катаны и дзюттэ (короткая стальная дубинка для парирования меча)...