Гимнастические и акробатические упражнения появились в глубокой древности и были связаны с охотой, военной деятельностью, использовались в ритуальных целях, в качестве развлечений. Они выполнялись с предметами, оружием, на таких снарядах, как забор, лестница, деревянный конь. Также гимнасты прыгали через столб, с шестом, преодолевали препятствия, строили акробатические пирамиды, держали равновесие на тонкой опоре и, даже, выполняли силовые упражнения с домашними животными, например, поднимали быка...