Все данные взяты из открытых источников. Кто такие "мотострелки"? Пехота существует с древних времён. И так сложилось, что в Красной армии начиная с Гражданской войны все "пехотные" части назывались "стрелковыми" и они передвигались на своих двоих (имущество перевозилось на подводах - лошадках с телегами). После индустриализации и перед началом Великой Отечественной войны в армию массово пошла автомобильная техника и те стрелковые части, которые для передвижения стали использовать грузовики, были переименованы в "мотострелковые", то бишь "стрелкИ на моторах"...

Все данные взяты из открытых источников. Взвод бывает линейным и отдельным. Мотострелковые линейные взвода организационно входят в состав рот, а в артиллерии и ПВО в состав батарей. Отдельный взвод является средством усиления, это специализированные подразделения. Отдельных мотострелковых взводов (МСВ) не бывает. Взвод - термин славянский и ведёт своё происхождение ещё со времён царских стрельцов, от слова "взводить" курок. Англо-шведско-французский аналог слова взвод - "плутонг"/"platoon" также активно использовался в армии Российской империи, а вот немецкий аналог "Цуг"/"Zug" не прижился...