Его называли «большим артистом маленьких эпизодов». При росте под два метра, богатырском сложении и внушительном взгляде, он мог сыграть и выпивоху, и вора, и разгильдяя, а в следующей картине — полковника, генерала или патриарха. Режиссёры специально приглашали его на эпизодические роли, чтобы привлечь внимание зрителя к деталям. Его узнавали при любом гриме — по фигуре и по удивительному голосу, басу-профундо, который звучал как орган. Роман Филиппов мечтал о главных ролях, но судьба распорядилась иначе...

Детство и юность Роман Костомаров родился 8 февраля 1977 года в Москве. Он рос вы обычной семье. Его мама была поваром, а отец электриком. Никаких корней в большом спорте у Костомарова не было. Вместе с Романом в семье рос его младший брат. Именно в детстве будущий чемпион подружился с фигурным катанием. На лед его пригласила знакомая семьи. Она работала в Ледовом дворце АЗЛК, правда на должности врача. Родители Романа рассказывали ей, что их сыну хочется заниматься спортом. Они пробовали записать его в секцию плавания, но мальчика не взяли, причину отказа даже не объяснили...