Детство и юность Роман Костомаров родился 8 февраля 1977 года в Москве. Он рос вы обычной семье. Его мама была поваром, а отец электриком. Никаких корней в большом спорте у Костомарова не было. Вместе с Романом в семье рос его младший брат. Именно в детстве будущий чемпион подружился с фигурным катанием. На лед его пригласила знакомая семьи. Она работала в Ледовом дворце АЗЛК, правда на должности врача. Родители Романа рассказывали ей, что их сыну хочется заниматься спортом. Они пробовали записать его в секцию плавания, но мальчика не взяли, причину отказа даже не объяснили...

- Я так счастлива, Марина Владимировна, - обняв ее в ответ, сказала Николь. - Неужели такое счастье действительно бывает? - Бывает, Николь, - смахнув очередную слезу, сказала Марина Владимировна. - Через неделю приедет Андрей Сергеевич, и мы сразу же начнем готовиться к свадьбе. …Николь с Женей с нетерпением ждали возвращения Андрея Сергеевича, чтобы сообщить ему о предстоящей свадьбе и увидеть его счастливые глаза, почувствовать, как он обнимает их и говорит, что всегда об этом мечтал. И вот, наконец-то, этот день настал, он вернулся и все семья, как обычно, собралась за ужином...