Куксульвон является молодым корейским боевым искусством, разработанным в 70-х гг 20-го века Со Инхёком. Мастер долгое время странствовал по Южной Корее, собирая сведения о древних боевых искусствах по монастырям и деревням, результатом чего явилось создание новой школы. Со Инхёк начал тренировки у своего деда в раннем детстве, а затем продолжил изучать корейские боевые искусства у разных других мастеров. Со Инхёк пришел к выводу, что боевые искусства Кореи шли по трем направлениям: первое – клановые школы, второе – монастырские, третье –военные...

В истории был такой случай. Во время нападения северокорейских диверсантов на тогда еще действующего президента Республики Корея господина Пака, отца Пак Кын Хе, несколько северокорейских спецназовцев буквально разнесли в пух и прах полицию и армию Южной Кореи, применявших для обороны первый вариант техник таэквондо. Этот случай послужил толчком для начала разработки нового боевого стиля для спецназа Южной Кореи. Но вот откуда взялась техника кексуль на территории Северной Кореи, и что послужило её прообразом, до определенного момента было покрыто мраком неизвестности...