Калужское Княжество- русское удельное княжество существовавшее с 1505 по 1518, во главе с Симеоном Ивановичем, братом Василия III (Князя московского). Историками считается- что Калужское Княжество образовалось в результате делёжки власти между сыновьями Ивана III. Военные действия В 1512 года на Калужское княжество напали крымские татары под предводительством хана Менгли-Герая опустошившего Белёв, Алексин и Воротынск. Калужане героически защищали свой город. Симеон дал сражение татарам непосредственно на Оке, пользуясь наличием у него нескольких десятков больших крытых лодок (насадов)...

Два войска уже выстроились друг напротив друга, готовясь начать яростное сражение. Но внезапно из неприятельского стана вышел парламентер, который предложил решить дело без большой крови. Пусть сразятся вожди друг с другом. Причем без оружия, голыми руками. Кто одержит верх - заберет у соперника его земли, его семью и саму его жизнь... Традиция поединка перед боем в принципе достаточно характерна для средневекового общества - как русского, так и европейского. Но обычно войска выставляли просто своих сильнейших воинов...