Иосиф Бельский родился в Минске. В годы Гражданской войны был партизаном на территории Белоруссии, затем служил на партийных должностях. В 1941-ом году возглавил Минский обком. Когда началась война обком перебрался в подполье. Бельский лично подбирал людей в подпольные группы, налаживал связи между городами. В 63 партизанских отрядах ему удалось создать ячейку подпольщиков. Вскоре Бельский вошёл в состав Главного штаба партизан. Он занимался не только организацией подпольщиков, но и обеспечивал партизан оружием. В мае 1943-го возглавил партизанское соединение. В августе 1944-го года за особые заслуги получил звание Героя Советского Союза. После освобождения Минска Бельский принял участие в параде партизан, затем вернулся на должность секретаря Минского обкома. Позже вошёл в состав Верховного Совета БССР, был членом ЦК. Скончался в Минске в возрасте 63 лет.