Японское искусство рукопашного боя без оружия существует уже очень давно. Первые упоминания о таких боевых искусствах или системах невооруженного боя можно найти в самых ранних исторических записях Японии - Кодзики («Записи о деяниях древности») и Нихон Сёки («Хроники Японии»), которые рассказывают о мифологическом сотворении страны и создании императорской семьи. Другие упоминания можно найти в старинных записях и картинах, изображающих сумай (или сумо)-но сэтиэ, ритуал Императорского Двора в Нара и Киото, выполнявшийся в целях гадания и для обеспечения обильного урожая...