Японское искусство рукопашного боя без оружия существует уже очень давно. Первые упоминания о таких боевых искусствах или системах невооруженного боя можно найти в самых ранних исторических записях Японии - Кодзики («Записи о деяниях древности») и Нихон Сёки («Хроники Японии»), которые рассказывают о мифологическом сотворении страны и создании императорской семьи. Другие упоминания можно найти в старинных записях и картинах, изображающих сумай (или сумо)-но сэтиэ, ритуал Императорского Двора в Нара и Киото, выполнявшийся в целях гадания и для обеспечения обильного урожая...

История создания Айкидо или «Путь гармонизации духа» – боевое искусство, зародившееся в 20-х годах, ХХ века. Основатель айкидо – Морихэй Уэсиба (1883 – 1969), мастер боевых искусств, изучавший Дайто-рю Айки-дзюдзюцу, фехтование на мечах – кэндо и копьях (яри-дзюцу)...