Подлинное боевое искусство японских воинов, применяемое ими на поле брани выглядело не как традиционное дзю-дзюцу, и уж тем более – не как современное карате. Нет, это была реальная техника для выживания в условиях сражения, отличительной чертой которой было наличие на воине доспехов. Называлось это боевое искусство ёрои-кумиути, и оно было одним из древнейших самурайских стилей ведения поединка. Ёрои-кумиути начинает зарождаться в 10-м веке, в связи с необходимостью дать шанс лишившемуся основного оружия воину выжить в битве...

Японское искусство рукопашного боя без оружия существует уже очень давно. Первые упоминания о таких боевых искусствах или системах невооруженного боя можно найти в самых ранних исторических записях Японии - Кодзики («Записи о деяниях древности») и Нихон Сёки («Хроники Японии»), которые рассказывают о мифологическом сотворении страны и создании императорской семьи. Другие упоминания можно найти в старинных записях и картинах, изображающих сумай (или сумо)-но сэтиэ, ритуал Императорского Двора в Нара и Киото, выполнявшийся в целях гадания и для обеспечения обильного урожая...