Юрий Александрович Щербаков родился в городе Минск (ныне столице Республики Беларусь). Окончил 10 классов средней школы. В июне 1971 года окончил минно-торпедный факультет Высшего военно-морского училища подводного плавания имени Ленинского комсомола, в июле 1978 года – Высшие специальные офицерские классы ВМФ. Службу проходил на Северном флоте: командир минно-торпедной боевой части (БЧ-3) атомной подводной лодки «К159» (август 1971 – декабрь 1975); помощник командира атомной подводной лодки «К-11» (декабрь 1975 – ноябрь 1977)...
Знаменитого дирижера Михаила Щербакова можно увидеть не только на сцене Самарской филармонии. Как рассказывали слушатели, они встречали музыканта на трибунах во время матчей самарских «Крыльев Советов». Оказалось, что Михаил Щербаков является страстным футбольным болельщиком, а до пандемии регулярно посещал игры команды. И даже в кабинете дирижера во время интервью мы увидели мяч с автографами игроков «Крыльев», который на юбилейном концерте в честь 70-летия дирижера ему подарили игроки команды...