Андрей Цаплин родился в крестьянской семье. После окончания школы устроился на пароход в качестве моториста. В Красную армию его призвали в 1942-ом году. В феврале 1942-го года оказался в стрелковой дивизии на должности бронебойщика. В боях в Орловской области принимал активное участие в отражении танковых атак немцев. Тогда он ещё не знал, что против них бросили целую немецкую танковую армию, которая продвигалась на Кавказ и Сталинград. Несмотря на наличие большого числа танков, советские бойцы отошли на заранее подготовленные рубежи и смогли сдержать натиск противника. В январе 1943-его года, дивизия Цаплина принимала участие в освободительных боях, начиная советское контрнаступление. Во время Курского сражения он лично уничтожил 2 танка противника, за что получил медаль. Мужество и героизм проявил во время форсирования Днепра. После того, как советские войска заняли плацдарм в районе села Копачи, Цаплин с бойцами участвовал в его обороне, лично уничтожив несколько танков противника. Ему присвоили звание Героя Советского Союза. После окончания курсов «младших командиров», возглавил взвод ПТР. 1 августа 1944-го года Цаплин уничтожил несколько танков противника, но вскоре скончался от полученного осколочного ранения.