Один знакомый человек всю жизнь проработал в закрытом НИИ, который занимался разработкой самого разного рода оружия и боеприпасов. Однажды я спросил его - много ли было проектов, так и не дошедших до стадии внедрения в эксплуатацию и принятия на вооружение. Ответ его меня тогда обескуражил - 99%. То есть, грубо говоря, из 100 пистолетов, автоматов, гранат, пушек и прочих огнемётов, какими бы великолепными они ни были на бумаге, 99 бракуются на разных стадиях - от изготовления опытного образца и до полигонных испытаний...
Разработка новых видов вооружения никогда не останавливалась. И конечно же в первую очередь это касается создание новых видов стрелкового вооружения.
Советские конструкторы в данном отношении, не только не отставали от всего мира, но в отдельные периоды истории даже превосходили западных коллег...