Правила игры, чтобы не запутаться и не путать всех остальных Введение: Футбол - это игра, которую все знают и все играют... хорошо, почти все. Но как на самом деле играть в эту замечательную игру? Чтобы вам не пришлось кричать "Рука, реф!" или быть забитым голом своей командой, вам нужно знать правила. Да, это правда, футбол не просто бегание по полю и пинание мяча, но не волнуйтесь, я расскажу вам о них простым языком. И да, ожидайте немного иронии в нашем увлекательном путешествии по правилам футбола. Часть 1: Что касается рук (и некоторых других частей тела) 1.1 Нельзя касаться мяча рукой:...

В роботизированном футболе среда, в которой перемещаются роботы, характеризуется быстро меняющимися динамическими зонами с движущимися динамическими препятствиями. Система управления этими футбольными роботами включает в себя целый набор алгоритмов Это модули технического зрения, принятия решений, поиска путей, избежания препятствий и алгоритмы управления движением Модуль принятия решений (DM) для футбольных роботов является базовым модулем, который анализирует текущее расположение и принимает решения о новых позициях каждого робота, а затем планирует движение для этих роботов...