Ни одни колонки не могут обойтись без усилителя ,внешнего или встроенного. В 20 веке придумали ламповые усилители , в 60 70е годы появились транзисторные усилители с большим кпд .мощностью и там не надо было раз в пару лет менять дорогостоящие лампы. А ближе к 90м появились усилители на микросхемах TDA , STK , LM. Более дешёвые ,компактные чем транзисторные. Эти миниатюрные усилки захватили рынок портатива , автомагнитолы , активные пк колонки , студийные мониторы , муз центры. Из за массовости...

Усилители класса д появились ещё в 90х , например фирма Шарп выпускала очень дорогие High End модели SM-SX . Буквально по цене автомобиля. Да и другие производители что то подобное делали уже тогда. В сегменте недорогих устройств д класс появился в 2000е и по началу качеством звука эти устройства не блистали. Демонстрируя лишь высокий кпд ,отсутствие нагрева и фирменный холодный бесстрастный звук. Например фирма Edifier уже тогда ставила их в колонки R2600 ,R2700 . А в начале 2010х американской компанией Texas instruments были изобретены чипы tpa3116d2 , Tpa 3255, tpa 3250 ...