Выражение сочувствия может принимать разные формы. Иногда лучший способ сделать это — написать стихотворение или поэтические строки. Трогательное или красивое стихотворение может помочь почувствовать себя лучше после потери. Его можно использовать в открытке сочувствия, чтобы оказать кому-то поддержку, и такой стих, выражающий соболезнования, скорее всего, будет хорошо воспринят друзьями и семьёй. Вы можете использовать эти стихи сочувствия по своему усмотрению: как утешение для себя в трудные времена...

Ответ зависит, в первую очередь, от даты смерти поэта. Если поэт умер более 70 лет тому назад, то его стихи - уже в общественном достоянии и их можно свободно использовать: писать и исполнять песни, размещать в сети или издавать книгу... Если после смерти поэта прошло меньше семидесяти лет, то нужно искать правообладателя и спрашивать у него разрешение (платно или бесплатно - как договоритесь). Самый простой способ - найти последнюю изданную книгу стихов поэта, и в самом начале (под выходными данными и аннотацией) найти знак охраны авторских прав - © - и посмотреть, кто рядом с этим знаком указан...