Из всех позвоночных с полетом ассоциируются в первую очередь, безусловно, птицы - все современные представители либо умеют летать, либо имели летающих предков и утратили способность к полету вторично. Млекопитающие в целом не слишком в этом преуспели (да и, надо сказать, не стремились к этому), кроме одной группы, способной к активному и маневренному полету: это, конечно, рукокрылые. Остальные примеры млекопитающих, которые могут находиться в воздухе какое-то более-менее продолжительное время, и за это время переместиться на полезное расстояние, связаны с планирующим полетом...

Рукокрылые являются одной из самых необычных групп млекопитающих. Их происхождение всё ещё остаётся неясным. В ископаемом виде рукокрылые встречаются уже как сформированные летающие животные. Одним из самых ранних представителей этого отряда является онихониктерис, живший в раннем эоцене. Он был хорошо приспособлен к полёту, однако сохранял немало признаков своих нелетающих предков, например: отсутствие эхолокации, когти на всех пальцах и достаточно длинные ноги. Есть несколько теорий о происхождении рукокрылых...