У каждого глагола есть начальная форма – именно от нее начинается образование всех остальных форм и разновидностей этой части речи. Также начальную форму называют неопределенной. Почему? Потому что, когда глагол стоит в неопределенной форме, то у него нельзя определить род, лицо, число, время и др. категории. Указывается только действие, которое может быть совершено непонятно кем (чем) и непонятно когда: уезжать, нарисовать, улыбнуться и т.д. Глаголы неопределенной формы отвечают на вопрос что...

Инфинитив, герундий и деепричастие являются неопределенными формами глагола. Как и определенные формы, они имеют время, состояние и аспективные формы, могут определяться наречием или принимать прямое дополнение. Но они не могут выражать личность, число или способ, а их синтаксические функции отличаются от тех, которые выполняют в предложении определенные формы глагола. В традиционных описаниях английского языка он является основной словоформой глагола, когда она используется с добавлением и без добавления частицы «to»...