Исследователи Института автоматизации Шэньяна Китайской академии наук создали мягкого робота-рыбу с электрогидравлическим приводом. Робот развивает скорость до 2,13 длины корпуса в секунду, или примерно 26 см/с, и способен выполнять маневры в трех измерениях. Разработчики объединили жестко-гибкую систему привода с активным регулированием плавучести. Это позволило совместить быстрое поступательное движение с маневренностью, которой обычно не хватает мягким подводным роботам. Привод имеет две степени свободы...

Для вашего удобства мы разместили полный текст этой статьи в формате PDF по ссылке: https://cloud.mail.ru/public/ECep/iHTFUcxoM. На дзене она может отображаться некорректно, поэтому рекомендуем ознакомиться с материалом в облаке. Статья описывает макет измерительной системы параметров аудиокабелей Арктангенс 100. DSD, PCM, адмиттанс, аудиокабель, АЦП, белый шум, измерительная система, иммиттанс, импеданс, КИЗ, модуль импеданса, октавные полосы, фаза импеданса, ЦАП, четырёхполюсник. На первый взгляд...