Простым и доходчивым языком изложены основы аналоговой электроники – от создания на макетной плате простейших усилителей на отдельных транзисторах до забавных и познавательных устройств на микросхемах. В начале каждой главы приведен перечень необходимых деталей для всех рассмотренных схем. При этом набор компонентов сведен к минимуму, как по количеству наименований, так и по стоимости...

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода...