В этой статье рассказывается, как подключить к ESP-Drone лазерный дальномер и оптический сенсор, которые расположены на Bitcraze Flow Deck v2. 1) На плате от Bitcraze находится два датчика: PMW3901 и VL53L1X Laser В Get Started от Espressif для ESP-Drone эти датчики официально можно подключить: PMW3901 – предназначен для определения движения по направлениям X и Y. Подключается по протоколу SPI. VL53L1X Laser – предназначен для измерения расстояния до поверхности. Подключается по протоколу I2C...