С западного направления русским землям угрожала экспансия европейских феодалов. Прибалтийский регион, прилегающий к побережью Балтийского моря, имел ключевое стратегическое значение как зона транзитной торговли, связывающая Русь с европейскими странами. Новгородская республика, контролировавшая основные торговые артерии (путь по Волхову, Ладожскому озеру и Неве, а также западное направление через Псков), извлекала из этой торговли значительные доходы. В XII веке Псков, первоначально входивший в состав Новгородских земель, обрёл автономию, переняв республиканскую форму правления...