Данные слова и другие похожие «Ехай», «Поехай», «Отъехай», «Отъедьте» и т.д. все говорят, как хотят и как удобно носителю русского языка. Однако литературная норма считает верным только «Поезжай», «Поезжайте», «отъезжай», «отъезжайте» - это формы повелительного наклонения от глаголов поехать и отъехать. У глаголов ехать и ездить отсутствует повелительное наклонение. Но у этих же глаголов с приставкой всегда есть форма повелительного наклонения (Приехать – Приезжай). Также словари фиксируют слово «Езжай» как разговорную форму, но в письме, например в сочинении, её уже нельзя употребить...

В школе нас учили, что образовать повелительное наклонение у глагола можно двумя способами. От основы настоящего времени глагола несовершенного вида: жечь, я жгу, ты (что делай?) жги, вы (что делайте?) жгите. Либо от основы будущего времени глагола совершенного вида: купить, я куплю, ты (что сделай?) купи, вы (что сделайте?) купите. Но есть такие глаголы, у которых повелительное наклонение не так легко образовать. Попробуйте проделать тоже самое с глаголом "ехать". Стоп, что это за "едь", "ехай"...