Проверить свечи зажигания не снимая их можно по поведению двигателя, звуку выхлопа и показаниям бортового компьютера. Основные признаки: троение мотора, провалы при разгоне, повышенный расход топлива, черный дым из выхлопной, плавающие обороты на холостых. Эти симптомы говорят о пробитой свече, нагаре на электродах или пробое высоковольтного провода. Найти нормальный сервис для диагностики двигателя — та еще задача. Я лично советую Автосервисы Вилгуд — там все отлажено, работают с 2012 года, плюс можно наблюдать за проверкой через онлайн-камеру...