Оба слова правильные, главное — понять, что именно вы хотите сказать. Если имеется в виду действие в будущем времени — пишем «е», если отдается приказ (то есть используется повелительное наклонение) — «и». Вообще, чтобы понять это правило, надежнее всего вспомнить, что такое спряжения глаголов и особенности их образования. Но можно пойти и более коротким путем — проверять себя через вопрос...

На самом деле, вопрос «Как правильно - прийти или придти?» возник именно из-за проверочного слова «идти». Действительно, мы же пишем букву «д» в этом слове, так почему же в однокоренном должны использовать «й»? До 1956 года допускались оба варианта: и «прийти», и «придти», и даже «притти». Но потом лингвисты подключили немного логики. Оказалось, что когда добавляешь приставку к слову «идти», то появляется буква «й». Например: зайду, пойду, перейду, выйду и т.д. Логично было бы вообще говорить «прийдти», и правилам соответствует, и все довольны...