Приведу пример готовой 15 минутной тренировки выхода на две руки на турнике, чтобы вы  его научились. Этот комплекс подводящих упражнений для выхода силой состоит из 6 упражнений, и нагрузку можно варьировать по вашему уровню подготовки. Эта тренировка подойдет тем, кто не умеет выход на турнике, но умеет чисто подтягиваться минимум 10-12 раз, отжиматься от пола минимум 30 раз и от 20-ти раз на брусьях. Если базовая подготовка у вас ниже, то для прогресса рекомендую к прочтению и мои статьи о подтягиваниях и отжиманиях...

Чтобы научиться делать выход силой на две, достаточно подтягиваться всего 10-15 чистых раз. Если вы ещё не умеете подтягиваться, то сначала делайте базовые упражнения для развития физической силы, а уже потом тренируйте выходы. Первое упражнение нужно выполнять на низкой перекладине, высотой на уровне подбородка. Берёмся за перекладину открытым хватом, ноги под себя, наклоняемся максимально вперёд и выпрыгиваем на живот, не выпрямляя полностью руки, остаёмся висеть с опорой на живот. Таким образом делаем 10 повторов...