А слово это известно на Руси со времён Ярослава Мудрого (как известно, любившего книжное дело)! Тогда, десять веков назад, оно имело вид чьрпати. На древнерусском значило – «наливать». Через три века оно широко гуляло в народе; его применяли в значении «доставать», «извлекать». Сегодня слово применяется также и в переносном смысле. Черпать можно не только воду или, скажем, песок...

Ребёнок от злости кусает себя за руку. Бьется головой о стену. Подросток специально царапает ногу до крови. Подставляет руку под обжигающую струю воды из-под крана. Это аутоагрессия. Ребёнок стал забывчивым, начал терять важные вещи с целью получить наказание (неосознанно, конечно). Задирает старших и более сильных товарищей, как будто специально хочет, чтобы ему дали отпор. Как будто случайно попадает в большие и мелкие неприятности, где получает физические повреждения. И это тоже аутоагрессия...