В среде Arduino IDE применяется язык С++, поверх которого установлен фреймворк Wiring, добавляющий свои библиотеки, функции и объекты такие как - (Для простого примера) Serial, pinMode, analogWrite, tone и т.п. Фреймворк вводит целый ряд изменений. В среде Ардуино исходные файлы принято называть Скетчами, и они имеют расширение файла ".ino". Первое, что бросится в глаза - это совсем другая структура кода, вместо привычного в С++: #include <iostream> using namespace std; int main() { return...

Пины (выводы) микроконтроллеров можно настроить так, чтобы они либо выдавали сигнал, либо его считывали, то есть работать либо как вход, либо как выход. Но сигналы бывают цифровыми и аналоговыми. Цифровой сигнал принимает два значения — единицу или ноль, ну или высокое (HIGH) и низкое (LOW). Но вот аналоговый сигнал плавно изменяется и может принимать любое значение. Рассмотрим небольшую аналогию со светом. В простейшем вы говорите «светло» или «темно». Если перевести это в цифровой сигнал, то достаточно...