История открытия астероидов связана с поисками планеты между орбитами Марса и Юпитера. Еще в XVIII веке немецкие астрономы Иоганн Даниэль Тициус и Иоганн Эллерт Боде установили правило, которому подчиняются размеры планетных орбит по мере увеличения расстояния от Солнца. Была даже получена формула, позволяющая оценить диаметр орбиты в зависимости от номера планеты, считая от Солнца. В этой стройной системе зиял невозможный провал - между Марсом и Юпитером должна быть планета, а ее нет! Поиски неизвестной...