Каким бы сложным и функциональным ни был контроллер прерываний, без программной поддержки и программной же обработки, пользы от него будет не много.

Любой (ну во всяком случае любой более-менее современный) процессор может работать с прерываниями. Прерывание - это когда процессор отвлекается на какое-то событие, временно прерывает работу программы, и выполняет какие-то действия, необходимые для обработки этого события. Например, если микроконтроллер должен отслеживать состояние какой-либо своей ножки (вывода), то при изменении этого состояния может произойти прерывание, если, конечно, прерывания разрешены. Однако возможны случаи (и это вовсе не редкость), когда разрешены несколько видов прерываний...