Векторные вычисления — такие компьютерные вычисления, когда при выполнении одной инструкции процессора производится не одна операция, а одновременно несколько однотипных операций над несколькими порциями данных. Иначе этот принцип называется SIMD — от английского Single Instruction, Multiple Data. Название возникло из очевидной аналогии с векторной алгеброй: операции между векторами обозначаются одним символом, но подразумевают, что одновременно выполняются несколько арифметических действий над компонентами вектора...
Математика играет решающую роль в области робототехники, поскольку она формирует основу для понимания и проектирования робототехнических систем. Вот обзор некоторых ключевых математических концепций, используемых в робототехнике: 1. Линейная алгебра: 2. Расчёт: 3. Геометрия: 4. Вероятность и статистика: 5. Кинематика робота: 6. Динамика робота: 7. Теория управления: Понимание этих математических принципов необходимо для разработки эффективных алгоритмов для точного и точного управления движениями роботов при эффективной навигации в окружающей среде...