Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1
Векторное управление: SVC или VC?
Векторное управление - это способ управления асинхронным электродвигателем, при котором преобразователь частоты (ПЧ) отслеживает и управляет величиной и направлением тока в обмотках статора. Для этого ПЧ разделяет ток статора на два условных вектора: Именно поэтому метод называется векторным - ток в статоре представляется в виде векторов, привязанных к вращающейся системе координат (dq-системе), синхронизированной с ротором. Это позволяет отдельно управлять моментом и потоком, как в двигателях постоянного тока, но с преимуществами асинхронных машин...
Что такое векторное управление электродвигателем
Векторное управление электродвигателем основано на математической модели, которая на основании направления потребляемых токов электродвигателем по каждой из фаз формирует представление о скорости вращения электродвигателя, для большей точности может использоваться датчик для обратной связи по скорости электродвигателя. Далее происходит сравнение текущей скорости вращения с заданной и корректировка выходной частоты чтобы сравнять текущее и заданное значения скорости. Отсюда следуют два типа векторного...