Как Сделать Идеальный Сервопривод из любого BLDC мотора | Векторное управление | Робособака №1
Скалярное и векторное управление асинхронными двигателями - в чем различие?
Асинхронный двигатель — двигатель переменного тока, в котором токи в обмотках статора создают вращающееся магнитное поле. Это магнитное поле индуктирует токи в обмотке ротора и, действуя на эти токи, увлекает за собой ротор. Однако для того, чтобы во вращающемся роторе вращающееся магнитное поле статора индуктировало токи, ротор в своем вращении должен немного отставать от вращающегося, поля статора. Поэтому в асинхронном двигателе скорость вращения ротора всегда немного меньше скорости вращения магнитного поля (которая определяется частотой переменного тока, питающего двигатель)...
Что такое векторное управление электродвигателем
Векторное управление электродвигателем основано на математической модели, которая на основании направления потребляемых токов электродвигателем по каждой из фаз формирует представление о скорости вращения электродвигателя, для большей точности может использоваться датчик для обратной связи по скорости электродвигателя. Далее происходит сравнение текущей скорости вращения с заданной и корректировка выходной частоты чтобы сравнять текущее и заданное значения скорости. Отсюда следуют два типа векторного...