Трапеция как способ управление BLDC двигателями
Тесты двигателя и векторного контроллера BLDC
Продолжение тестов двигателя и векторного контроллера, теперь уже с датчиком момента. Ограничение амплитуды фазного тока в эксперименте 55А. Была достигнута частота тока в 1144Гц, что дает по расчетам 1144*60/12(пар полюсов) = 5720об/мин, фактически пик скорости был на 5688об/мин. Момент составил 0,9Нм (вероятно на несколько сотых Нм больше) и механическая мощность 535Вт (Pмех =M⋅ω), электрическая 754Вт (P = I⋅U). Показанные числа не являются какими-то невероятными или рекордными, они обычны для двигателей такого типоразмера и таких контроллеров...