Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Вывод основного уравнения динамики вращательного движения твердого тела связывает момент инерции тела, угловое ускорение и момент силы, действующий на тело. 1. Основные определения и понятия: 2. Вывод уравнения для материальной точки: Представим себе материальную точку массой m, вращающуюся вокруг оси с радиусом r под действием силы F, направленной касательно к траектории движения. 3. Обобщение на твердое тело: Твердое тело можно представить как систему множества материальных точек. Для каждой точки можно записать уравнение, аналогичное полученному выше: Mᵢ = Jᵢεᵢ где Mᵢ - момент силы, действующей...