Обычно ситуация классическая — объект должен быть всегда направлен на курсор, или другой какой то объект. 1) В годо есть встроенный метод look_at(). Просто указываем вектор куда будет направлен наш объект...

Вектор приложения усилий при контррулении направлен в сторону, противоположную желаемому повороту. Например, чтобы повернуть направо, нужно кратковременно толкнуть руль влево, а чтобы повернуть налево — толкнуть руль вправо...