Обычно ситуация классическая — объект должен быть всегда направлен на курсор, или другой какой то объект. 1) В годо есть встроенный метод look_at(). Просто указываем вектор куда будет направлен наш объект...

Любой поворот в трехмерном пространстве может быть представлено как композиция поворотов вокруг трех ортогональных осей (например, вокруг осей декартовых координат) – x, y и z.