Дмитриев К.В.-Теория и практика обработки сигналов и полей - 10. Рекурентные оценки. Фильтр Калмана
Снижаем погрешность GPS на Android с помощью фильтра Калмана и акселерометра
The English version available here. Краткое и простое описание проекта: https://gps.maddevs.io/ru/ Предыстория Как-то раз пришла ко мне очень крутая задача — повысить точность позиционирования и подсчет пройденной дистанции по GPS координатам для приложения водителя. Заданные вопросы прояснили следующее: погрешность показаний разных GPS приемников может быть очень существенной. На точность GPS точки могут влиять расположенные рядом высокие здания, деревья, разные погодные явления. Так же влияет расположение спутников и т...