Фильтр Калмана (Kalman Filter) — это мощный алгоритм, используемый для оценки состояния динамической системы на основе серии неточных или неполных измерений. Он особенно полезен в ситуациях, когда у вас есть зашумленные данные и модель, описывающая, как система изменяется со временем. Фильтр Калмана широко применяется в навигации, робототехнике, экономике, метеорологии и многих других областях. Основные концепции: Состояние системы (State): Это вектор, представляющий переменные, описывающие состояние системы (например, положение, скорость, ускорение). Модель процесса (Process Model): Описывает, как состояние системы изменяется со временем (например, уравнение движения)...

The English version available here. Краткое и простое описание проекта: https://gps.maddevs.io/ru/ Предыстория Как-то раз пришла ко мне очень крутая задача — повысить точность позиционирования и подсчет пройденной дистанции по GPS координатам для приложения водителя. Заданные вопросы прояснили следующее: погрешность показаний разных GPS приемников может быть очень существенной. На точность GPS точки могут влиять расположенные рядом высокие здания, деревья, разные погодные явления. Так же влияет расположение спутников и т...