Мы подошли к моменту, когда без изучения прерываний дальнейшее изучение микроконтроллеров будет делом сложным. Но и сами прерывания являются одной из самых сложных для изучения тем. Поэтому соберитесь и запаситесь терпением. Прерываниям будет посвящено несколько статей, в которых мы рассмотрим и аппаратные, и программные вопросы. И, разумеется, особенности реализации прерываний в различных семействах микроконтроллеров. Очень кратко темы прерываний я касался в статье "Микроконтроллеры для начинающих...

Нам осталось познакомиться с последней группой команд передачи управления - вызова подпрограмм, прерываний, возврата из подпрограмм, возврата из прерываний. Мы уже знаем довольно много, поэтому сегодняшняя статья не должна показаться трудной. Переход по заданному адресу и вызов подпрограмм Вызов подпрограммы похож на обычный переход. Но есть одно небольшое, но очень важное, отличие. Когда мы вызываем подпрограмму нам необходимо обеспечить возврат из нее в четко определенное место. А именно, к команде непосредственно следующей за командой вызова...