В документации на микроконтроллеры AVR не приводится даже функциональной схемы контроллера прерываний. Максимум, что можно увидеть, прямоугольник с надписью "Interrupt Unit". Поэтому в сегодняшней статье некоторые иллюстрации будут нарисованы мной, на основании моего опыта, а не взяты из документации. Прошу это учитывать. Принцип построения контроллера прерываний в AVR, в самых общих чертах, описан в статье Микроконтроллеры для начинающих. Часть 57. Прерывания в разделе "Несколько источников, несколько обработчиков"...

Вспомнил институт. У меня тут есть аморальная история. Надоело мне учиться на четвертом курсе, и я решил пойти на досрочную защиту. Привожу готовую работу преподавателю на проверку. Чтобы я не болтался без дела, препод подкинул задачу: отправил меня провести лекцию вместо него. Микропроцессорные системы. Системы прерываний. Зашел я аудиторию, народ офигел, увидев меня у доски вместо лектора. Для приличия мы записали длинное, занудное и очень умное определение из учебника, а потом я решил объяснить им всю эту хардкорную техническую базу простым языком на примере работы 8-битной системы...