Каким бы сложным и функциональным ни был контроллер прерываний, без программной поддержки и программной же обработки, пользы от него будет не много.

Ну вот ты решил делать прошивку, как все-таки организовать программу, чтобы она легко читалась и была возможность ее расширять? В этом плане лучше всего разделить ее на части (модули), отвечающие за отдельные функции системы/периферию. Рассмотрим пример: Что здесь важно: программа начинает выполняться с метки Reset (адрес 0x0000), далее перескакивает на метку Init. Сегменте кода между rjmp Init и. самой меткой Init располагается таблица векторов прерываний (int_vectors.asm) и определяются подпрограммы их обработки (int_routines...