Связь между направлениями векторов линейной и угловой скорости определяется векторным произведением: V = [ ω, r ] Вектор угловой скорости направлен по оси вращения таким образом, что из конца вектора линейной скорости кратчайший поворот от вектора угловой скорости ω к радиусу – вектору r направлен против часовой стрелки: Можно воспользоваться правилом буравчика (правого винта): если головка винта совпадает с направлением вращения, то поступательное движение острия покажет направление вектора угловой скорости...

Написать статью я решил специально для комментаторов которые считают что в мире есть аналоги соплу в отклоняемым вектором тяги. (хотя бы таком у как на фото) Постараюсь в статье рассмотреть все варианты которые были когда-либо разработаны, в том числе и в США. Ведь многие комментаторы искренне считают что США не делает многие вещи только потому что не хочет, ну или нет противников для "чудо" оружия. По порядку рассмотрим все варианты двигателей с отклоняемым вектором тяги, те что были исполнены в металле и летали, всякие теоретические проекты рассматривать я не буду...