Обычно ситуация классическая — объект должен быть всегда направлен на курсор, или другой какой то объект. 1) В годо есть встроенный метод look_at(). Просто указываем вектор куда будет направлен наш объект...

Part 4 https://dzen.ru/a/Y7z76yh-uFcGsopj Давайте доработаем движение Джона Лимона, чтобы он поворачивался в сторону своего движения. Вращение в трехмерном пространстве можно задать одним из двух способов: У каждого из них есть свои преимущества и недостатки. Например задание поворота через углы Эйлера привычнее и понятнее для нас, но такой способ может порождать ряд проблем, например, так называемая, проблема "складывания рамок" или "шарнирного замка". Иллюстрацию "складывания рамок" можно посмотреть на видео, начиная с 0:37 до 1:12...