Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Ежегодно невежество начинающих эфпивишников уносит жизни тысяч полетников. Общественные организации смотрят на это сквозь пальцы — ну мало ли, “заводской брак”, ну мало ли “припой капнул куда не надо”, ну мало ли, “спроектировано через ж..у”. Полетный контроллер, это то место, где погибают беки, прощаются с карьерой приемники, отваливаются юниты и растворяются надежды на завтрашние полеты. Как собирать дрон, чтобы все было как надо, а как не надо — не было? В этой статье пройдемся по тому, что пишут на полетниках, расшифруем всё это и разберем пару досадных ошибок...