Вотчина и поместье являются двумя видами феодального землевладения в России. Вотчины, в отличие от поместий,  передавались по наследству. Они делились на выслуженные (жалованные), купленные и наследованные.  Можно было выкупить проданные родовые вотчины. Вотчина включала в себя три составляющие: непосредственно хозяйство владельца, хозяйства крепостных крестьян, которым были выделены земельные наделы, а также, через сдачу земель в аренду, реализовывалось право собственности. Вотчина  могла складываться из  нескольких поселений и усадьбы самого землевладельца...

Бояре- знатнейшие люди в Русском государстве 10-18 веков. После великого князя или царя они занимали ведущее место в управлении государством. В Киевской Руси бояре должны были служить в княжеском войске, но могли перейти и к другому князю. Бояре были владельцами вотчины, то есть крупным земным владением, которое передавалось по наследству от отца к сыну. Дворяне (помещики) получали свои земли в награду за службу великому князю или царю. Эта земля называлась поместьем, и по наследству ее тоже можно было передать, если сын тоже исполнял "государеву службу"...