Махи ногами мы знаем все, их можно выполнять стоя, лёжа, стоя на коленях, со стулом и т.д. (я вообще их делаю пока что-то читаю, так как неудобства это не приносит - главное, конечно же, захотеть делать зарядку, а упражнение по итогу вам даст очень хороший эффект. Лучше всего выполнять это упражнение по утру вместе с зарядкой или вместо зарядки, если времени у вас не очень много (вечером же именно это упражнение как-то не очень идёт, но вы конечно смотрите сами, что подходит именно вам). Сами махи...